Subproyectos

El proyecto IPRES esta formado por los siguientes subproyectos:

SUBPROYECTO 1
Referencia DPI2011-29660-C04-01
Investigador principal ALICIA CASALS
Título INTERACCION PERSONA ROBOT EN ENTORNOS SEMIESTRUCTURADOS BAJO CRITERIOS DE PERMITIVIDAD
Entidad FUNDACIO PRIVADA INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUNYA
Centro FUNDACIO PRIVADA INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUNYA
Fecha de inicio 01/01/2012
Fecha final 31/12/2014
Duración 3 años
Total concedido 125000,00€
SUBPROYECTO 2
Referencia DPI2011-29660-C04-02
Investigador principal GABRIEL GILI CIRERA
Título ESTRATEGIAS DE INTERACCION Y COOPERACION INTERPRETATIVA PERSONA- ROBOT
Entidad FUNDACIO PARC TAULI
Centro INSTITUTO UNVERSITARIO PARC TAULI
Fecha de inicio 01/01/2012
Fecha final 31/12/2014
Duración 3 años
Total concedido 70000,00€
SUBPROYECTO 3
Referencia DPI2011-29660-C04-03
Investigador principal ANTONIO B. MARTÍNEZ
Título ESTUDIO Y DESARROLLO DE TECNICAS DE APRENDIZAJE EN ENTORNOS ROBOTICOS CON CONTROL COMPARTIDO
Entidad UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA
Centro DPTO. INGENIERIA SISTEMAS, AUTOMATICA E INFORMAT. INDUSTRIAL
Fecha de inicio 01/01/2012
Fecha final 31/12/2014
Duración 3 años
Total concedido 90000,00€
SUBPROYECTO 4
Referencia DPI2011-29660-C04-04
Investigador principal NICOLÁS M. GARCÍA ARACIL
Título INTERPRETACION DE LA INTENCION Y ACTUACION HUMANA MEDIANTE SEÑALES BIOMEDICAS Y EL ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DEL MOVIMIENTO
Entidad UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ
Centro DPTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Fecha de inicio 01/01/2012
Fecha final 31/12/2014
Duración 3 años
Total concedido 121000,00€
24 mayo 2013