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RESUMEN DEL PROYECTO

La interacción persona-robot constituye un área de investigación de interés creciente para conseguir migrar progresivamente de un control informáticamente explícito a un control conceptualmente implícito. El interés de esta interacción crece a medida que las aplicaciones de la robótica tienden a operar en entornos más y más cooperativos, como sucede en ámbitos como el de las aplicaciones médicas.

Este proyecto está orientado a avanzar en la cooperación e interacción persona-robot especialmente en el campo médico, ya sea en la interacción cirujano-robot en aplicaciones quirúrgicas o en usuario-robot en aplicaciones asistenciales o de rehabilitación.

Para abordar el problema de la interacción persona-robot es preciso considerar las técnicas de percepción de la interacción, ya sea por contacto o de forma remota. La percepción por contacto puede ser de tipo mecánico (esfuerzo y tacto) o mediante interfaz eléctrica (biofeedback). La percepción remota se basa generalmente en técnicas ópticas ya sea mediante cámaras convencionales o por barrido láser.

Por otra parte, es necesario considerar también una interpretación inteligente de la información percibida, que comporta tanto la integración de información multimodal como el análisis de su evolución temporal, que permite interpretar los gestos, la intención o la voluntad del usuario. Será necesario también añadir un proceso de aprendizaje para poder incorporar progresivamente nuevos comportamientos al robot que le doten de una actuación más inteligente, para facilitar futuros trabajos realizados cooperativamente.

El proyecto abordará pues los siguientes objetivos:

  • Avanzar significativamente en sistemas de interacción acomodativa eficiente y fiable en entornos de alta seguridad (aplicado en entornos médicos).
  • Aplicación de las teorías de la permitividad (affordance) para conseguir una interacción que sea considerada amigable para los usuarios en situaciones de estrés y/o fatiga (aplicable en entornos médicos).
  • Desarrollo de un conjunto de demostradores basados en la teleoperación asistida, dotados de una interfaz interactiva acomodativa. Los demostradores previstos estarán aplicados a la asistencia en entornos quirúrgicos, domésticos y de rehabilitación.

Para conseguir estos objetivos, en este proyecto se propone alcanzar aportaciones científicas significativas en los siguientes ámbitos:

  • Procesado de información multimodal, incorporando especialmente nuevas técnicas de percepción 3D.
  • Mejora en las técnicas de percepción de los movimientos o actuaciones humanas y una eficiente interacción en el contexto de la operación cooperativa.
  • Estrategias de cooperación entre agentes heterogéneos (personas y robots).
  • Técnicas de aprendizaje en operaciones de cooperación.

Centros de Investigación:

  • FUNDACIO PRIVADA INSTITUT DE BIOENGINYERIA DE CATALUNYA (IBEC)
  • FUNDACIO PARC TAULI
  • UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA (UPC)
  • UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ DE ELCHE (UMH)

Duración

January 1st, 2012 – December 31th, 2014

Entidad Financiadora

Ministerio de Ciencia e Innovación, Spanish Government

25 septiembre 2013